Silent Stepstick TMC2100 notes
Original Manufacture current selling V1.2
GitHub: https://github.com/watterott/SilentStepStick
相關介紹影片: https://www.youtube.com/playlist?list=PLbKme6Kq_6IZTF9wF1QSlX2Wc1srciWKX
相關討論:
https://www.facebook.com/groups/reprap.taipei/search/?query=tmc2100
http://3dp0.com/silentstepstick/
http://www.photofreak.de/elektronik/silentstepstick-review/238
https://groups.google.com/forum/#!msg/deltabot/07z8xVKFH38/eVdsdQBHO0AJ
http://www.instructables.com/id/Install-and-configure-SilentStepStick-in-RAMPS-TMC/
務必多閱讀
SilentStepStick schematics 看_v11 and TMC2100 datasheet.
請注意
- Top字面朝上, 針腳朝下
- 建議CFG1先不要焊針腳 (CFG3 其實預設並沒有接上,所以焊了也無仿)
- 注意看gnd , dir等腳的位置,要正確的裝上RAMPS1.4, 以免接反燒毀
FAQ:
- SilentStepStick 跟一般的Pololu A4988 / DRV8825 StepStick是否相容?
- 基本上相容,但是CFG1~3的定義不同,還有看的狀態除了VCC, GND還多了Open
- 一般的RAMPS 1.4是MS1只有VCC 和GND兩種模式的, MS2/MS3則是VCC和OPEN兩種模式
- 所以要使用靜音模式StealthChop CFG1~2都是open 建議直接不焊這CFG1. 還有運作方向剛好相反,所以#define INVERT_X_DIR, #define INVERT_Y_DIR, #define INVERT_Z_DIR 要跟你原本設定的相反.或是接線反向解決...
- 如何設定馬達線流?
- 如圖,量測紅色箭頭指的該pin為Vref , 小心使用電表量Vref對Gnd的電壓.
- 用小隻一次起調整黃色框起處的可變電阻
- 計算公式為:
- Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V
*
https://www.youtube.com/watch?v=R5JgRhSSKUM
- 開關機注意事項
- 需確保關機斷電前,各馬達已停止. 運動中禁止直接斷電
- 散熱
- 務必要有散熱片,最好風扇正對著直直吹加強散熱
5.扭力不夠, 失步,加速度不足
- 如果有以上情形,且電流(Vref1 .37V左右大概是能散熱的極限了)已經也沒得調了, 那
- 列印速度跟移動速度不要差異太大
- 降低覆載,deltabot機種皮帶不要繃過緊
- 換回去原本的其他StepStick,
- 或是換別的四線內組較低的步進馬達看看有沒有比較搭, 或是六線改四線 or 六線的改四線
- ref: 兩相步進馬達接線方法和電流設定的問題
- 剩下的路就是試試看SpreadCycle模式, 最簡單的設定就是把CFG1接GND. 但可能就沒法很安靜.
- (其實就把CFG1腳接下去)RAMPS上jumper MS1拔掉就是GND了
Clarence Lee舉例說明列印速度50mm/s 那移動速度就來個50 or 60不要差太遠用到150m/s