Silent Stepstick TMC2100 notes
編輯歷史
| 時間 | 作者 | 版本 |
|---|---|---|
| 2017-07-24 13:11 – 13:16 | r0 – r3 | |
顯示 diff+ Silent Stepstick TMC2100 notes
+
+ Original Manufacture current selling V1.2
+ GitHub: https://github.com/watterott/SilentStepStick
+ 相關介紹影片: https://www.youtube.com/playlist?list=PLbKme6Kq_6IZTF9wF1QSlX2Wc1srciWKX
+ 相關討論:
+ https://www.facebook.com/groups/reprap.taipei/permalink/819570578080536/?comment_tracking=%7B%22tn%22%3A%22O%22%7D#
+ https://www.facebook.com/groups/reprap.taipei/search/?query=tmc2100
+ http://3dp0.com/silentstepstick/
+ http://www.photofreak.de/elektronik/silentstepstick-review/238
+ https://groups.google.com/forum/#!msg/deltabot/07z8xVKFH38/eVdsdQBHO0AJ
+ https://ultimaker.com/en/community/view/11571-step-by-step-installation-of-silentstepstick-drivers-on-umo
+ http://www.instructables.com/id/Install-and-configure-SilentStepStick-in-RAMPS-TMC/
+ 務必多閱讀
+ SilentStepStick schematics 看_v11 and TMC2100 datasheet.
+
+ *
+
+ 請注意
+ *Top字面朝上, 針腳朝下
+ *建議CFG1先不要焊針腳 (CFG3 其實預設並沒有接上,所以焊了也無仿)
+ *注意看gnd , dir等腳的位置,要正確的裝上RAMPS1.4, 以免接反燒毀
+
+ FAQ:
+ *SilentStepStick 跟一般的Pololu A4988 / DRV8825 StepStick是否相容?
+ *基本上相容,但是CFG1~3的定義不同,還有看的狀態除了VCC, GND還多了Open
+ *一般的RAMPS 1.4是MS1只有VCC 和GND兩種模式的, MS2/MS3則是VCC和OPEN兩種模式
+ *所以要使用靜音模式StealthChop CFG1~2都是open 建議直接不焊這CFG1. 還有運作方向剛好相反,所以#define INVERT_X_DIR, #define INVERT_Y_DIR, #define INVERT_Z_DIR 要跟你原本設定的相反.或是接線反向解決...
+ *如何設定馬達線流?
+ *如圖,量測紅色箭頭指的該pin為Vref , 小心使用電表量Vref對Gnd的電壓.
+ *用小隻一次起調整黃色框起處的可變電阻
+ *計算公式為:
+ *Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V
+ *
+ *
+ *教學影片
+ *
+ https://www.youtube.com/watch?v=R5JgRhSSKUM
+ *開關機注意事項
+ *需確保關機斷電前,各馬達已停止. 運動中禁止直接斷電
+ *散熱
+ *務必要有散熱片,最好風扇正對著直直吹加強散熱
+ *
+
+ 5.扭力不夠, 失步,加速度不足
+ *如果有以上情形,且電流(Vref1 .37V左右大概是能散熱的極限了)已經也沒得調了, 那
+ *列印速度跟移動速度不要差異太大
+ *舉例說明列印速度50mm/s 那移動速度就來個50 or 60不要差太遠用到150m/s
+ *降低覆載,deltabot機種皮帶不要繃過緊
+ *換回去原本的其他StepStick,
+ *或是換別的四線內組較低的步進馬達看看有沒有比較搭, 或是六線改四線 or 六線的改四線
+ *ref: 兩相步進馬達接線方法和電流設定的問題
+ *剩下的路就是試試看SpreadCycle模式, 最簡單的設定就是把CFG1接GND. 但可能就沒法很安靜.
+ *(其實就把CFG1腳接下去)RAMPS上jumper MS1拔掉就是GND了
+ *
+ *
+ *
+ *
|
||